Hissijarrun rajakytkin

Matkakytkin (tunnetaan myös nimellä rajakytkin) on automaattinen ohjauskomponentti, joka laukaisee mekaanisella liikkeellä. Sen ydinfunktio on havaita esineen siirtymä tai isku piirien avaamisen ja sulkemisen saavuttamiseksi, laitteiden alkamisen ja pysäyttämisen tai suojauksen rajoittamiseksi. Se on välttämätön 'turvallisuus sentinel' ja 'toimintakomentaja' teollisuusautomaatiossa ja sähkömekaanisissa laitteissa.

Jotkut robotin pölynimurit on varustettu pienillä rajakytkimillä pohjassa tai sivuilla. Kun robotti siirtyy portaikon, kynnysarvon tai muiden korkeuserojen reunaan, kytkin koskettaa askeleen reunaa aiheuttaen robotin lopettamisen heti eteenpäin ja kääntymään putoamisen estämiseksi. Puhdistusprosessin aikana, jos se törmää huonekaluihin (kuten sohvan jalat), kytkin laukaistaan, ja robotti säätää myös sen suuntaa jatkuvien törmäyksien välttämiseksi, jotka voivat vahingoittaa joko robottia tai huonekaluja.